Завършила медицина във ВМИ-Варна през 1984 г. От 1988 г. е асистент в Клиниката по професионални заболявания към Катедрата по хигиена, а от 1997 г. главен асистент. Придобити специалности: неврология (1990); професионални заболявания (1993). През 2010 г. защитава дисертационен труд на тема "Субклинична невротоксичност при професионално експонирани лица с олово – комплексно проучване", а през 2011г. е хабилитирана като доцент по професионални заболявания, а от 2018г. заема АД „Професор". Допълнителни квалификации: високоспециализирана дейност „Изследване на вегетативната нервна система", „Ултразвукова диагностика на нервната система" „Клинична електроенцефалография"; „Патофизиология и лечение на болката"; „Педагогическа квалификация на обучители от лечебни заведения"; „Социална медицина и здравен менинджмънт" Основните й професионални и научни интереси са в областта на неврологичните заболявания обусловени от професионални фактори (вибровъздействие, микротравматизации, интоксикации и др.). Има специализации в Германия (Individul Mobility Grant 1997/1998 Tempus Phare) в Йоханес Гутенберг Институт – Майнц по проблемите на експериментални проучвания в областта на трудовата медицина и професионалната патология, и като гост-лекар в Клиника по неврология в Worms – Германия (2006 г. и 2010г.). Проф. д-р Несторова е член в държавните изпитни комисии по специалностите „Нервни болести" и „Професионални болести". Член на на националното дружество по неврология, на дружеството за борба с болката и дружеството по УЗДС към БАУМ, СУБ, БЛС, Национално дружество на профпатолозите. Има над 80 научни публикации, над 100 участия в научни конгреси, съавторство в три монографии, в учебник за студенти медицина АЕО по професионални заболявания и една самостоятелна монография.
Проф. д-р Веселинка Несторова е научен ръководител на пет докторанта, като две от дисертациите са успешно защитени от д-р Евгения Владева и д-р Ирена Йорданова Стоилова (гл. асистент към катедра "Хигиена и професионални заболявания, ВМИ - Плевен)
Има над 40 научни публикации, над 80 участия в научни конгреси и участие в три монографии.
Научни публикации
Проф. Несторова е член на националното дружество по неврология, на дружеството за борба с болката и дружеството по УЗДС към БАУМ, СУБ, БЛС, Национално дружество на профпатолозите.