Гл.ас. Милена Нанкова е родена в гр. Варна. Завършва Медицински университет „Проф. д-р П. Стоянов“ Варна, Факултет обществено здравеопазване, ОКС „бакалавър“ „Медицинска сестра“ и ОКС „магистър“ по специалност „Управление на здравните грижи“ в същия университет. Професионалната кариера и опит на Милена Нанкова започват през 2012 година, като медицинска сестра в „СБОБАЛ ЕООД“ Варна, в последствие работи като медицинска сестра в МБАЛ „Св. Анна“ АД Варна, „Клиника по урология“, съвместява работата със старша медицинска сестра на Отделение по ортопедия и травматология към МБАЛ „Еврохоспитал“ АД. През 2016 г. започва работа като преподавател към катедра „Здравни грижи“ и като медицинска сестра в УМБАЛ „Св. Марина“ ЕАД, „Първа клиника по хирургия, „Еднодневна хирургия“. От 2017 г. заема АД „Асистент“, а по-късно и АД „Главен асистент“ към УС „Медицинска сестра“. През 2021 г. успешно защитава дисертация на тема: „Роля и функция на медицинската сестра, като част от екип по лапароскопска и роботизирана хирургия“ и придобива образователно и научна степен „Доктор“ в професионално направление „Обществено здраве“, специалност „Управление на здравните грижи“. През 2018 г. и 2019 г. се обучава по програма за Трансформационно лидерство в палиативните грижи - гр. Брашов, Румъния, и разработва проекти, които се реализират в България съвместно с проф. Силвия Борисова, д.оз.н. През 2019 г. печели конкурс в Националната програма на Министерството на образованието „Млади учени и постдокторанти“. През същата година придобива клалификация за ELNEC trainer, Open Medical Institute, American Austrian Foundation. Участва в три образователни проекта. Преминала е обучение за краткосрочна специализация в Торино, Италия. Научните интереси на гл. ас. Милена Нанкова са в областта на миниинвазивната хирургия в сестринска практика и клинични случаи - анализ и сестрински грижи. Участва в национални и международни конференции. Обучава се в над 50 курса за следдипломна квалификация в страната и чужбина. От 2025 г. заема позиция на „старша медицинска сестра, главен асистент“ в Клиника по урология на УМБАЛ „ Св. Марина“. Към момента заема АД „главен асистент“ към Катедра „Логопедия и медицинска педагогика“
Автор е на редица публикации и участия в научни конференции и форуми у нас и в чужбина, с основни разработки в областта на хирургичните здравни грижи, палиативни сестрински грижи и управлението на здравните грижи и др.
Българската асоциация на професионалистите по здравни грижи.
Българска асоциация по обществено здраве
Българско научно дружество по обществено здраве
Европейската асоциация по обществено здраве.
Председател на Първичното дружество към МУ-Варна на Българската асоциация на професионалистите по здравни грижи.